继承遗产纠纷可以直接起诉吗？

结论：可以。
解析：
当然可以，这是公民的正当权利。民事纠纷可以协商或调解，也可以直接起诉或申请仲裁。
一般来说，双方当事人对遗产继承有争议，是可以直接向人民法院提起诉讼的，一般来说，自己需要寻找足够的证据才可以的，遗嘱或亲属关系证明就是最有力的证据。
法律依据：
《民事诉讼法》第二十四条
因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。