公民能撤销遗嘱吗？怎么撤销自己订立的遗嘱

结论：公民是可以依法撤销遗嘱的。
解析：
公民是可以依法撤销遗嘱的。根据相关规定，遗嘱订立以后，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱，遗嘱人定立的遗嘱以最后所立的为准。变更遗嘱的，必须在变更遗嘱后，对变更的遗嘱进行公证。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百四十二条
遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。