二十几年前伙同他人抢劫两次，有一次抱住受害人

看是否过追诉期限。如公安机关已立案了就不受追诉期的限制。根据法律规定，
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。如你所述情况，看当时两次抢劫有无造成严重后果，有没有加重情形。