怎样才会构成劫夺被押解人员罪

结论：由主客观和主客体构成。
解析：
具备下列以及才会构成劫夺被押解人员罪：
1、劫夺被押解人员罪的主体以及为一般主体；
2、主观要件即故意的心理态度；
3、客体要件是司法机关的正常秩序；
4、客观要件即劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。
法律依据：
《刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。