父母继承遗产是否必须继承债务

1、父母继承遗产是必须继承债务的，父母应当以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，父母自愿偿还的不在此限。父母放弃继承的，则可以不对被继承人依法应当缴纳的税款和债务负清偿责任。
2、法律依据：《民法典》
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。