犯罪嫌疑人的家属可以要求法院给一份犯罪嫌疑人的起诉书吗

可以申请，但是不一定会给；
如果是刑事拘留，一般案件三到六个月左右移送法院接受审判（醉驾案件最快，一般一个星期左右的时间就可以判下来），具体情况要问办案单位。建议尽早委托魏铭律师办理会见，代为申请取保候审，及时了解案情进展，制定出对当事人有利的诉讼方案;根据刑事诉讼法第九十六条的规定，判决前只有律师才可以会见犯罪嫌疑人。家属可以考虑委托魏铭律师到看守所会见犯罪嫌疑人认真了解整个案件的具体经过以及了解其对公安机关的口供等。律师会见后对犯罪情节做出判断并及时为其提供法律帮助、申请取保候审；
如果案件移送到了检察院、法院的话，魏铭律师可以去检察院、法院阅卷，调取侦查机关所指控的本犯罪嫌疑人及其他同案犯的口供、书证、物证等相关证据，做深入研究后拟定好辩护方案，开庭的时候确定好为被告做无罪、罪轻、减轻、免除刑罚或者缓刑的辩护，维护被告人的最大权益，争取最好的判决结果，具体判多久是没有死规定的。