刑事案件私了赔偿完了还需要惩罚吗

结论：自诉案件不需要
解析：
自诉案件不需要。
1、针对自诉案件，自诉人是原告人，自诉人在宣告判决前，可以撤回自诉，决定自诉人是否撤诉的因素之一为，自诉人同被告人达成和解。因此，自诉案件当事人私了，自诉人撤回自诉，不会被判刑。
2、对于公诉案件不会因为被害人与被告人之间达成和解，而完全不顾案件事实，不提起公诉。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。