我的汽车正常行驶，被左侧车道上的车变道刮碰

道路交通事故处理程序规定》第十二条规定：当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十条的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，并告知当事人;经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。 根据本条规定，你如果发生事故当时没有报警，你可以到事故发生地的公安机关交通管理部门的报案，公安机关交通管理部门如果核实交通事故存在就会受理的。 拿到交通事故认定书后起诉对方车主保险公司

骂人不是逃逸的免责情形。