你好！我去年在行驶的货车驾驶室里睡觉

如果你车子没有保车上人员险，你也没有保过人身意外险之类，那么你车保险只赔偿第三方，你的伤只能自己负责（由于你未尽监督确认装车的安全性，并进行了违法驾驶车辆，由此导致事故公司没有责任承担后果）。

喝醉酒在车上驾驶室睡觉不算醉驾。醉酒后启动车辆在公众通行的道路上行驶的，才构成此罪。　　相关法律规定：　　《刑法》第一百三十三条　【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：　　
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；　　
(二)醉酒驾驶机动车的；　　
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；　　
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。　　机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。　　有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。