父母离婚后孩子是否能选择跟爷爷奶奶

是不可以的。孩子的户口只能随父亲或母亲。
后期可以投靠：
亲属投靠情形：
1）夫妻投靠；
2）未成年子女投靠父母；
3）父母投靠成年子女；
4）孙子女外孙子女投靠祖父母外祖父母；
5）其他亲属关系；
办理程序：户籍所在地派出所受理、分县局审批后签发户口准迁证；
办理时限： 20个工作日办理条件：所需材料：
（1）书面申请；
（2）申请人填写《申请迁入常住户口表》（表上需填写单位意见并加盖公章）；
（3）身份证；
（4）迁入人员户籍证明及关系证明；
（5）申请人的身份证、户口簿复印件；
办理地点（址）：派出所户籍室。
《中华人民共和国民法典》
【离婚与子女】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。