之前出过车祸，被一辆半挂车撞了，我们是小车

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报警，由交警划分责任《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任”认定交通事故责任，必须依法确认事故中各方当事人的法定义务依法确认各方当事人法定义务的优先原则确认各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度根据各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度确认不同的交通事故责任。交通事故认定应掌握行为责任原则、因果关系原则、路权原则和安全原则。

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【法律意见】
要看情况，建议报警，请警方来鉴定。
如果没乱停,应该不要负责。应当报警,由交警出具事故认定书。来确定责任。
一、停车路边划分有停车位，属于合法停车的，骑车人的责任;
二、路边没有划分停车位，属于紧急停车，且在车后方设置有警示标志的，骑车人撞上，还是骑车人的全责;
三、路边没有划分停车位，汽车属于违章停车，且没有设置警示标志的，违停车辆将承担事故中百分之二十的次要责任，骑车人承担百分之八十的责任。