仲裁调解遵循怎样的自愿原则

这是由人事争议仲裁调解本身的性质决定的。该项原则有两层含义：其一，在程序上，是否以调解的方式解决纠纷，须当事人自愿。根据人事争议仲裁的性质，调解是人事争议仲裁的必经步骤。但当人事争议仲裁机构提出调解的建议后，一方或双方当事人坚决不同意调解时，人事争议仲裁机构应及时做出裁决，做到
能调则调，当裁则裁。其二，在实体上，是否达成调解协议，须尊重当事人的意愿。不得用任何强迫或变相强迫的方法，迫使当事人接受调解。
【法律依据】
《仲裁法》第五十一条，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。