未成年一般会当庭释放吗

无罪就会。未成年人的刑事责任年龄。
根据我国《刑法》第17条的相关规定，分为完全不负刑事责任年龄阶段、相对负刑事刑事责任的年龄阶段和完全负刑事责任年龄阶段三个阶段：
1、完全不负刑事责任年龄阶段：不满14周岁
一般地说，不满14周岁的人尚处于幼年时期，还不具备辨认和控制自己行为的能力，即不具备责任能力。因此法律规定，对不满14周岁的人所实施的危害社会的行为，一概不追究刑事责任但必要时可依法责令其家长或监护人严加管教。
2、相对负刑事刑事责任的年龄阶段：14周岁不满16周岁
根据我国《刑法》第17条的相关规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
3、完全负刑事责任年龄阶段：已满16周岁不满18周岁
已满16周岁不满18周岁，应当对所有的犯罪都应负有刑事责任，但应当根据情形从轻或者减轻处罚。