是两家完全独立的公司，法人有亲属关系

【法律意见】
1. 看看两家公司是不是存在母子公司.分公司关系,如果是的话,可以两家都盖章的,在证明上注明两家关系.
2. 如果是投资关系的话(不完全控股)的话,实际上也可以盖章,接受单位可能就要看是否存在风险或是否为实际控制人而定.
3. 如果是同一投资人,只不过委托的法定代表人不是同一个人,应该也没有问题. 以上几点主要是要看两家公司的实际控制人的情况而定.