当年我十七岁和一个二十岁的未婚先孕

父母双方均有抚养孩子的法定义务，非婚生子女与婚生子女享有同等的权利与义务，对方未承担过抚养费，你可作为孩子的监护人向被告户籍所在地或经常居住地人民法院提起同居关系子女抚养纠纷诉讼。请立即准备起诉状，双方身份信息，孩子身份信息及其它如出生医学证明等书面材料。