父母履行抚养子女义务子女才有义务赡养父母吗

不是。抚养义务与赡养义务是两个法律关系，父母对子女不尽抚养义务的子女，有权向父母主张抚养权，而不能因为父母未尽抚养义务而对抗赡养义务；即使父母对子女未尽抚养义务，在其无劳动能力的或生活困难时向子女主张赡养权时也会得到法律支持。
《民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。