这样的话,我儿子的人身保险会赔给我吗,保险公司会追究我肇事责任吗？

各位律师：
你好，有件事想咨询一下。我是无锡的。四天前，我带儿子还有我母亲父亲去我的外婆家是上午去的。到了下午我母亲打电话叫我去接回来，说儿子要回家睡觉，于是我就开车去接，到那里时我发现儿子看见我的汽车去接他，就向我的汽车走来，于是我就停了下来(车还没停到位)，我看见我母亲当时也跟在后面，她走到我车前后，又反身走了回去，我以为把孩子也拉走了，于是我就准备再把车停停好，但是就在这一刹那，惨剧就发生了，孩子已经在我车底了。(我孩子才只有18个月，刚刚会走)我在车里根本就看不见他，真的是一点点都没看见。后来我托朋友问交警这事该怎么处理？交警说这种事最好不用报警了，自己处理吧。因为当事人和受害人是父子关系，在汽车保险上也没理赔的。我想问一下这样的话，我儿子的人身保险会赔给我吗？保险公司会追究我肇事责任吗？