取保候审是已经立案了吗？可不可以撤案?

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取保候审是解除强制羁押措施，等待法院开庭审理；目前案件在哪个阶段了？

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　　取保候审期限过了，没有被判刑，案子可以撤销。　　《刑事诉讼法》　　第七十一条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。　　第七十七条人民、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。　　在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。　　第七十八条逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民决定，由公安机关执行。