我爷爷刚立遗嘱就过世了，问下遗嘱未公证过户吗？

有一种情况可以认定有效，就是有证据证明该遗嘱是在《继承法》实施前（1985年10月1日）订立的，且内容合法，又有充分证据证明确为遗嘱人真实意思表示的，没有注明日期也可以认定遗嘱有效。　　法律依据，《继承法》司法解释第35条：继承法实施前订立的，形式上稍有欠缺的遗嘱，如内容合法，又有充分证据证明确为遗嘱人真实意思表示的，可以认定遗嘱有效。

口头遗嘱略式的口授遗嘱或特别的方式之遗嘱，由于具有易于被篡改和伪造，以及在遗嘱人死后无法查证等缺点，各国对口头遗嘱的条件予以严格规定“遗嘱人在危急情况下”，可以立口头遗嘱，口头遗嘱应当有两个见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。口头遗嘱的设立条件（1）须在危急情况下才可以立口头遗嘱。所谓危急情况是指遗嘱人因疾病或战争随时都有生命危险，无法以其他形式立遗嘱的情形。（2）口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。注：危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，先前所立的口头遗嘱无效。口头遗嘱见证人条件根据《继承法》第17条的规定，下列人员不能作为遗嘱见证人：（1）无行为能力人、限制行为能力人；（2）继承人，受遗赠人；（3）与继承人，受遗赠人有利害关系的人。口头遗嘱实质要件（1）立遗嘱人必须有遗嘱能力，即在立遗嘱时必须具有完全行为能力。（2）立遗嘱人的意思表示必须真实。（3）遗嘱的内容必须合法，如必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的继承份额，遗嘱不得处分他人的财产。无效口头遗嘱（1）无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。（2）遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。（3）伪造的遗嘱无效。（4）遗嘱被篡改，篡改内容无效。（5）遗嘱没有为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的继承份额，对此种遗嘱须在扣除应当保留的份额后按照遗嘱分配遗产。

一是养老育幼原则。养老育幼是人类文明的体现，也是家庭的一项重要职能。它既是一项道德的要求，也是我国继承法确立的一项基本原则。继承法中的“特留份”制度、对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的照顾都是这一原则的体现。二是互谅互让、协商处理遗产的原则。《继承法》第15条对此做了规定。这一原则要求继承人在遗产处理的过程中能相互体谅、谦让，在平等协商的基础上公平合理地分割遗产，实现物尽其用与家庭和睦的目标。