你好，我驾驶农用车正常行驶

你好，基本上应当是小轿车全责，但交通事故应当以交警部门的责任认定为主要依据，因为交警在认定交通事故责任时需要勘查现场及周边交通状况等为主要认定交通事故的因素，各方的交通违章行为与交通事故的发生是否有因果关系，只有综合各因素所作出的责任认定才是准确的，建议你参考交警部门的责任认定书来划分责任，然后根据责任要求赔偿；如你对交警部门的事故认定书有异议，在收到认定书的三日内向上一级交警部门申请复核。如还有不清楚的或新情况再回复或联系。祝维权成功。