未成年人打新冠疫苗必须要直系亲属陪同吗?

可以探监。
会见对象按照规定的日期前来监狱会见。罪犯会见的对象原则上指罪犯的近亲属和监护人。近亲属是指配偶、子女、孙子女、父母、岳父母、祖父母、外祖父母、伯父母、姨父母、自己及其配偶的兄弟姐妹及其配偶。
探监须符合以下条件：
一、主体条件。按照《中华人民共和国监狱法》第48条的规定，只有罪犯的亲属和监护人才能行使探监权。但是，现在全国各地的普遍做法是，罪犯的朋友也可以进行探监，因为探监可以为监狱带来相应的经济效益。
二、证件条件。各监狱要求在探监时，出示以下证件：
1.身分证件(包括身份证、临时身份证、户口本、户籍证明、军官证、士兵证等)，2.当地街道办事处、居委会、村委会出具的相关证明。 现在的普遍做法是，不需要第2种证明。
三、时间条件。这一条件规定只有的规定的探监日，才能探监。但现在的做法一般是，除法定的节假日外，其余的时间均可探监。