小轿车停在路边停下来了，停在车上停下来算违章吗

没有禁止停车的地点, 停车不受时间限制. 停多久都不违章.
停车分临时停车与停放车辆:临时停车是指人车不离或卸货、下客即停即离，停放车辆是指停车后人车分离。
道路交通安全法第五十六条规定，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道停放机动车，但依法施划停车泊位除外，道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行。
因此，区分机动车停放和临时停车，主要看驾驶人是否离开车辆：如在路边短暂停留，驾驶人不离车，上下人员或装卸物品后立即驶离，则为临时停车；
如停车后驾驶人离开车辆则为停放车辆。
道路交通安全法实施条例六十三条对临时停车的细化规定为，设有禁停标志、标线路段，机动车道与非机动车道、人行道之间设有设施路段及人行横道、施工路段、交叉路口、铁路道口、急弯路、窄路、桥梁、陡坡等地不得停车，
路边临时停车时应紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车。违反停放机动车或临时停车规定，值勤交警可指出违法行为并责令立即驶离。机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，除罚款处罚外并可拖移违法机动车。