摩托车在机动车道正常行驶，轿车从非机动车道穿插出来，摩托车摔倒，

您好，很高兴为您解答。请问什么时间发生的事情？地点在哪里？是否有人员受伤？具体伤到哪里？伤情如何？事情发生后有没有及时报警？发生交通事故后，一定要及时报警，等待警方划分责任，出具事故责任认定书。您的情况属于侵害生命权健康权纠纷。依据《侵权责任法》第十六条、二十二条明确确定的人身损害赔偿项目包括医疗费、护理费、交通费、误工费、残疾生活补助具费、残疾赔偿金、丧葬费、死亡赔偿金和精神损害赔偿等九项。不够伤残，需要赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、财产损失、残疾辅助器具费、后续治疗费等项目；若够伤残等级，需要增加赔偿伤残赔偿金、精神损害赔偿金和被抚养人生活费项目。

只要对方正常行驶，逆行负事故全部责任。机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《道路交通安全法》第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任:（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。