代驾公司有没有规定一定要有代驾责任险

根据你的问题解答如下, 代驾公司没有规定一定要有代驾责任险。代价责任险负责赔偿由于交通事故给他人造成伤亡或财产直接损失。
第三者责任险是国家强制投保的险种，不保不能验车。
1、保险责任被保险人或其允许的合格驾驶员（持有效驾驶证件，所驾车辆与驾驶证准驾车型相符）在使用保险车辆过程中，发生意外事故（不是行为人出于故意，而是行为人不可预见的以及不可抗拒的，造成了人员伤亡或财产损失的突发事件），致使
第三者（
第一者：保险公司；
第二者：被保险车辆方；第三者：在车下的受害人或财产）遭受人身伤亡或财产的直接损毁（保险车辆发生意外事故，直接造成事故现场他人现有财产的实际损毁），依法应当由被保险人支付的赔偿金额，保险公司依照《道路交通事故处理办法》和保险合同的约定给予赔偿。
2、保额如何确定第三者（
第一者：保险公司；
第二者：被保险车辆方；第三者：在车下的受害人或财产）责任险的保险金额要根据您的需要按以下档次选择，分别是5万元、10万元、20万元、50万元、100万元和100万元以上，最高不超过1000万元。一般私家车可以选择投保10万元或20万元。但在实际保险合同的签定过程中，赔偿限额超过一定的金额，要与保险公司协商双方同意后投保。
3、关于保险赔偿
（
1）赔偿项目：被保险车辆在行驶过程中，不小心撞了他人或他人的财产，致使他人遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应由您支付的赔偿金额。保险公司依照《道路交通事故处理办法》和保险合的规定替您赔给他人，包括伤亡赔偿、医药费、误工费等。
（
2）赔偿额度：保险公司会根据您在事故中所负责任的大小，赔偿所有应赔偿总金额的80％-95％（其余部分为保险条款规定的免于赔偿部分）。被保险人在事故中负全部责任的赔偿80％，负主要责任的赔偿85％，事故双方负同等责任的赔偿90％，被保险人负次要责任的赔偿95％。