16岁无牌无证驾驶摩托车致人重伤，赔偿6万元医药费，16年又赔偿5万元后，被取保候审，现在被公诉

年满16岁属于完全刑事责任年龄，应当承担刑事责任，但未成年人犯罪可以从轻或减轻处罚，对于过失犯罪一般都会适用于非监禁刑罚的处罚种类。相应规定：
1、已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，即为完全负刑事责任年龄。
2、己满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任，即为相对负刑事责任年龄。14周岁-16周岁的人不犯上述之罪的，不追究刑事责任。
3、不满14周岁的人，不管实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任，即为完全不负刑事责任年龄。
4、已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
5、实施犯罪时的年龄，一律按照公历的年、月、日计算。过了周岁生日，从第二天起，为已满周岁。
6、因不满16周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教，必要的时候，也可以由政府收容教养。
7、审理未成年人刑事案件，对犯罪时的年龄没有查清，而又关系到应否追究刑事责任和判处何种刑罚的公诉案件，应当退回检察院补充侦查。
8、犯罪的时候不满18周岁的人和审判的时候怀孕的妇女，不适用死刑及死缓。
9、已满75岁故意犯罪的，可以从轻或减轻处罚;过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。
10、审判的时候已满75周岁的人，不适用死刑，但以特别残忍手段致人死亡的除外。