已经开完庭了，在判决书没下来之前俩人都同意离婚可以去法院直接离吗

1、当然可以直接到调解离婚。
2、《婚姻法》第三十二条规定：男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
3、《民事诉讼法》第九十三条规定：人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
4、《民事诉讼法》第九十六条规定：调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
5、《民事诉讼法》第九十七条规定：调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。
6、调解离婚的主要内容，包括：双方均同意离婚、子女由哪一方抚养、抚养费怎么支付、另一方怎么探望子女、共同财产怎么分割、共同债务怎么承担、案件诉讼费由谁负担等项。
7、如果调解离婚，在调解协议书上签字后，当即生效。审判员会立即制作正式调解书，双方当事人稍等即可拿到加盖印章的民事调解书。这份调解书与民政局颁发的离婚证的效力是一样的。