取保候审一年半后，警察通知本人和家属

在这种情况下可以选择主动联系执行机关，再由执行机关书面通知受案机关尽快处理。有可能是接案之后被撤案了。根据一般规定，取保到期后，应当立即解除。根据《刑事诉讼法》：
第九十七条人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。