被检查院以故意伤害罪起诉后，如果法院一审后，被告诉说原告造成的轻伤是由被告抢原告凶器时造成的，而沒有当庭认罪，法庭能不能定罪

不好说，因为正当防卫的规定是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
　　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
　　对正在进行行凶、杀人、抢劫、、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
因此，构成正当防卫必须满足1、不法侵害正在进行中，对正在进行的部分侵害采取防卫措施，防卫措施造成了部分侵害人的伤害。如果现有证据能证明被告人是在抢被害人凶器时造成了被害人的损害后果，应当是正当防卫。退一步讲，即使不是防卫，但被害人持凶器在先，也可以减轻对被告人的处罚，这样的案子，即使被告人伤害行为成立，对被告人也可以争取判免刑