离婚家庭的孩子有没有赡养义务

有。法律规定子女对父母有赡养扶助的义务，子女对父母的赡养义务，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
《老年人权益保障法》第十四条 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。 赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。 赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。