律师解析：
依据《中华人民共和国
刑事诉讼法》第六十七条之重要条款规定，若
犯罪嫌疑人或被告人
家属的确出现母亲病重危在旦夕、病情严重无法自主行动等状况，且经过评估
保证被取保候审的人员不会对社会安全造成任何实质威胁时，应考虑向
司法部门申请取保候审。
然而，最终能否获得批准，仍需由人
民法院、人民检察院以及公安机关根据实际情况进行综合判断与决策。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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