我全责但我保险公司拒赔有起诉时效吗

若保险公司不予理赔，您可随时向法院提起诉讼，但须注意诉讼时效的限制。在人寿保险方面，应于五年内提出诉讼；
至于其他类型的保险合同，则需在两年内向法院提起诉讼以索求支付保险金的权利。
根据相关法律法规，非人寿保险的被保险人或受益人在请求保险人赔偿或给付保险金时，诉讼时效期限为两年，此期限自他们已知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。而对于人寿保险的被保险人或受益人而言，其向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限为五年，同样从他们已知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。