有盗窃未遂罪吗

有。

盗窃罪有未遂。
行为人已经着手实施盗窃公私财物，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃行为，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是盗窃罪未遂。
主要特征是：行为人已经着手实行盗窃公私财物的行为，这是盗窃罪未遂与盗窃罪预备的根本区别。
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
盗窃未遂一般在三年以下有期徒刑、拘役或者管制内，从轻或减轻处罚。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。因此，盗窃罪的未遂犯，应当在盗窃罪的法定基本处罚内，从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。