怎样才算正当防卫？

判定正当防卫的条件如下：
1、正当防卫的目的必须是为了保护合法的权益。
2、实行正当防卫的起因是有不法侵害行为的存在。
3、实行正当防卫的时间必须是不法侵害行为正在进行之中。
4、正当防卫的对象必须是不法侵害者本人。
5、正当防卫造成损害的程度必须没有明显超过必要的限度而造成重大损害。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。