危险驾驶罪可免刑处罚的条件有什么

1.情节显著轻微、危害不大的危险驾驶行为，不算犯罪，可免刑责。
如醉酒驾车距离短、速度慢且未上公共道路。
2.犯罪情节轻微无需判刑的，能免予刑事处罚。
比如血液酒精刚达醉驾标准，有自首、立功情节，无事故且真诚悔罪。
3.若犯罪过追诉时效、经特赦令免刑、告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉，也可免刑。

案情回顾:

小朱酒后驾驶机动车，行驶距离极短、速度极慢，且尚未进入公共道路就被交警查获。经检测，其血液酒精含量刚达到醉驾标准。小朱被认定涉嫌危险驾驶罪，但他具有自首情节，且未发生交通事故，也未造成其他危害后果，到案后真诚悔罪。小朱认为自己的情况应免予刑事处罚，而检方对此存在不同意见。

案情分析:

1、根据法律规定，情节显著轻微、危害不大的，不认为是犯罪。小朱醉酒驾驶距离极短、速度极慢且未进入公共道路，符合情节显著轻微的特征。
2、犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。小朱血液酒精含量刚达醉驾标准，有自首情节，未发生事故和造成危害后果且真诚悔罪，也符合此条件。综合来看，小朱可依据相关规定免予刑事处罚。