诉讼时效满了还能要求补偿吗

1.诉讼时效届满，实体权利仍在，可要求补偿。
诉讼时效过了，义务人有抗辩权，但不影响权利人主张补偿。
2.若义务人自愿补偿，履行有效，不能再以时效已过要回。
3.义务人提抗辩，法院查明时效届满会驳回请求；
未提抗辩，法院不主动适用时效规定。
所以，权利人可和义务人协商补偿。

案情回顾:

小朱曾帮小胡完成一项工作，小胡承诺给予一定补偿。但因各种原因，小朱在很长时间后才想起此事，此时已过诉讼时效。小朱向小胡要求补偿，小胡起初同意支付，支付后又觉得过了诉讼时效，想让小朱返还补偿款，小朱拒绝，小胡遂将小朱诉至法院。

案情分析:

1、诉讼时效经过后，实体权利本身并不消灭，小朱有权向小胡主张补偿。小胡自愿履行补偿义务，其履行行为有效，之后不能以诉讼时效已过为由要求小朱返还。
2、若小胡在诉讼中提出诉讼时效抗辩，法院经审查发现时效确已届满，会驳回小朱的补偿请求。但本案中小胡是在履行后要求返还，且未提及在之前诉讼中法院主动适用诉讼时效规定裁判的情况，根据法律规定，若义务人未提出该抗辩，法院不得主动适用诉讼时效规定进行裁判。所以小朱无需返还补偿款。