有仲裁管辖约定后还可不可以去起诉

一般来说，有仲裁管辖约定后就不能去法院起诉了。依据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国仲裁法》，有效的仲裁协议会排除法院的管辖权。要是当事人达成了仲裁协议，其中一方去法院起诉还没声明有仲裁协议，法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议，法院就会驳回起诉，除非仲裁协议无效。
但也有特殊情况。要是仲裁协议无效，像约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围、无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议、一方用胁迫手段迫使对方订立仲裁协议等，当事人就能向法院起诉。另外，若仲裁协议对仲裁事项或仲裁委员会没有约定或者约定不明确，且当事人又达不成补充协议，该仲裁协议无效，同样可以向法院起诉。
因此，遇到有仲裁管辖约定的情况，得先判断约定是否有效。若约定有效，就不能去法院起诉；若约定无效，就可以向法院提起诉讼。

案情回顾:

小朱与小胡签订了一份商业合同，合同中约定了仲裁管辖。后来双方因合同履行产生纠纷，小朱未声明有仲裁协议便向法院起诉，法院受理了案件。小胡在首次开庭前提交了仲裁协议，小朱则主张仲裁协议无效，理由是签订协议时小胡采取了胁迫手段。

案情分析:

1、根据相关法律，有效的仲裁协议会排除法院的管辖权。若仲裁协议有效，法院应驳回小朱的起诉。
2、本案中，小朱提出仲裁协议无效的主张，若能证明是小胡采取胁迫手段迫使自己订立仲裁协议，那么该仲裁协议无效，小朱就可以继续通过法院诉讼解决纠纷；若无法证明，仲裁协议有效，法院应驳回小朱起诉。