签离婚协议一方有抚养权对方可起诉要回吗

签了离婚协议，一方拿到抚养权后，另一方能起诉要求变更抚养权。
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，出现下面几种情况，父母一方要求变更子女抚养关系，法院会支持：一是与子女一起生活的一方患严重疾病，或者因伤残没能力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务，或者有虐待子女的行为，和子女生活在一起对子女身心健康确实有不利影响；三是已满八周岁的子女，愿意跟另一方生活，且另一方有抚养能力；四是有其他正当理由需要变更。
要是获得抚养权的一方出现上述法定情形，另一方起诉要求变更抚养权，法院有可能支持其诉求。但起诉方得承担举证责任，证明有变更抚养权的正当理由。要是没有法定情形，只是单纯反悔，法院通常不会轻易变更抚养权。

案情回顾:

小朱和小丽协议离婚，约定小朱获得孩子抚养权。一段时间后，小丽发现小朱因患病无力继续抚养孩子，于是向法院起诉要求变更抚养权。小朱则认为小丽是单纯反悔，不同意变更。

案情分析:

1、依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，与子女共同生活的一方因患严重疾病无力继续抚养子女，另一方要求变更抚养关系的，人民法院应予支持。本案中小朱患病无力抚养孩子，符合变更抚养权的法定情形。
2、小丽起诉要求变更抚养权，需承担举证责任，证明小朱因患病无力抚养孩子这一事实。若小丽能提供充分证据，法院可能支持其诉求；若只是单纯反悔，无法定情形，法院一般不会轻易变更抚养权。