已离婚四年，我能不能起诉拿回孩子抚养权

离婚四年后能起诉要求变更孩子抚养权。依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，有正当理由时，法院会支持变更抚养权。
若与子女共同生活的一方有这些情况，法院通常支持变更。其一，该方因患严重疾病或伤残，没能力继续抚养子女；其二，该方不尽抚养义务、虐待子女，或跟子女共同生活对子女身心健康不利；其三，已满八周岁的子女愿意跟另一方生活，且另一方有抚养能力。
就算不存在上述法定情形，要是有证据证明自己抚养孩子更利于其成长，像自己经济条件变好、生活环境更优、对方抚养状况变差等，也能向法院提变更抚养权诉求。
起诉时，要准备好相关证据。比如孩子已满八周岁，要有其意愿表达；还要有自己的收入证明、居住环境证明等，以此证明由自己抚养孩子更利于其健康成长。总之，有权利起诉变更抚养权，最终结果由法院根据事实和法律判决。

案情回顾:

小朱和小胡离婚四年，育有一子。离婚时孩子抚养权归小胡。现小朱发现小胡因患严重疾病无力继续抚养孩子，且小朱自身经济条件改善，居住环境更优，认为自己抚养孩子更有利于其成长，于是向法院起诉要求变更孩子抚养权，小胡则认为自己虽患病但仍能抚养孩子，不同意变更。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，与子女共同生活的一方因患严重疾病无力继续抚养子女，法院通常会支持抚养权变更。本案中小胡患严重疾病无力继续抚养孩子，符合法定变更情形。
2、小朱有证据证明自己经济条件改善、居住环境更优，能提供更有利于孩子成长的条件，其诉求有合理依据。最终法院将依据事实和法律对抚养权变更诉求作出判决。