认罪认罚大多在什么时间签

认罪认罚具结书在侦查、审查起诉、审判等阶段都能签署。
侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪且愿意接受处罚，侦查机关会记录情况，并在移送审查起诉意见书中写明。虽然符合条件也能签具结书，但这个阶段签署的较少。因为侦查主要是查明事实，犯罪嫌疑人可能对自身行为性质和后果认识不足。
审查起诉阶段是签署具结书比较集中的时候。检察机关全面审查案件后，会告知犯罪嫌疑人诉讼权利和认罪认罚的法律规定，就罪名认定、量刑建议等和犯罪嫌疑人及其辩护人或值班律师沟通协商。若犯罪嫌疑人同意检察机关的量刑建议等内容，就会签署具结书。
审判阶段，被告人也能认罪认罚。法院会审查认罪认罚的自愿性，以及具结书内容的真实性和合法性。若被告人在审判阶段认罪认罚，法院会根据情况依法从宽处理。
所以，只要犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，在刑事诉讼各阶段都能签署认罪认罚具结书，从而争取从宽处理。

案情回顾:

小朱因涉嫌盗窃被侦查机关立案侦查。侦查阶段，侦查机关告知其可认罪认罚，小朱虽有认罪意愿，但因对自身行为后果认识不清未签署具结书。进入审查起诉阶段，检察机关全面审查后，向小朱及辩护人详细告知诉讼权利和认罪认罚规定，经协商提出量刑建议，小朱同意并签署具结书。然而，到了审判阶段，小朱又反悔，认为量刑过重。

案情分析:

1、侦查阶段小朱未签署具结书符合实际情况，此阶段侦查重点在查明事实，犯罪嫌疑人可能对自身行为性质及后果认识不足。
2、审查起诉阶段小朱签署具结书，是在检察机关告知权利和规定，并协商量刑建议后自愿签署，具有合法性。
3、审判阶段小朱反悔，法院需审查其认罪认罚的自愿性和具结书内容的真实性、合法性，再根据具体情况依法处理。