满十岁的孩子要变更抚养权

十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见

综上所述，一般情况都是由父母才拥有对子女的抚养权，除了父母都不满足有抚养的条件以外，那么祖父母就可以拥有抚养子女的权利，抚养权的判定是由法院从对孩子最有利的出发点来判断给哪一方最好，一般是有利于未成年成长的一方。