针对您所描述的状况，能否对驾驶人员采取法律手段提
起诉讼，这需要我们进行深入细致的分析判断。
若出现保险
赔偿无法足额满足的情况，且驾驶人员对此负有不可推卸的责任，比如他们因违反道路交通
法规而引起事故，而且这种过失已超过了保险赔偿的范畴，那么在此情况下，我们确实有必要向他们提出
申诉并请求他们承担起相应的赔偿义务。
然而，如果在事故中驾驶人员无任何不妥行为或过失，而赔偿不足却源于保险公司自身的问题，例如未能按照
保险合同的规定履行
赔偿责任，那么在这种情况下，我们应该将主要的
诉讼目标转向保险公司。
为了支持您的
诉讼请求，您需要搜集各类相关
证据，如
事故责任认定书、保险合同以及损失证明等等。
此外，您还需要认真权衡诉讼的成本以及可能产生的结果。
因此，建议您首先尝试与保险公司及驾驶人员进行友好协商，若协商无果，再考虑通过
法律诉讼来解决问题。
