公司设立无效制度和撤销制度之间既存在密切关联，又具备明显特征。
其共同之处在于，这两种制度都会导致
公司设立行为在法律层面出现瑕疵，进而对公司的主体资格产生潜在的影响。
然而，它们之间的差异主要表现在以下几个方面：
首先，导致设立无效或撤销的原因各不相同。
设立无效往往源于公司设立过程中违反了法律所设定的强制性规定，例如
公司章程内容严重
违法；而撤销制度则更多地涉及到设立过程中的程序瑕疵问题，比如
虚假申报
注册资本等。
其次，设立无效和撤销的
法律效力有所不同。
设立无效意味着公司自成立之日起即失去法律效力；而撤销制度则通常具有追溯力，但在某些特定情形下，也可能仅对部分事项具有追溯效力。
最后，设立无效和撤销的法律后果亦大相径庭。
对于无效的公司，应当依法启动
清算程序；而被撤销的公司，其各项
权利和义务将由相关
责任人员予以承继。
综上所述，无论是从法律性质、产生原因、法律效力还是法律后果来看，设立无效制度与撤销制度都存在着显著的差异。
