首先，我们需要明确的是，无论是6座还是7座的小型轿车，其参与全年检查的程序和所支付的费用并无差异。对于7座及以下（包含7座）的小型轿车而言，它们在此方面享有的权益是相同的，即年度检验的收费标准相同，同时进行的流程也完全一致。
然而，有一点需要特别强调，那就是相较于6座车，7座车在新车购买后的前六个年度内必须按照规定每隔两年进行一次年度检查，而6座车则可在这六年内享有免检的政策优势。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条:
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验:
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
