依据我国《中华人民共和国
刑事诉讼法》第六十七条的明文规定，在案件的全过程中，从
立案侦查到审判终结，包括在法庭审理的过程中，都可以依法定程序对符合相关法定情形的
行为人采取取保候审
强制措施。比如，当
犯罪嫌疑人和被告人可能被判处的刑期较短，或者他们身患严重疾病，或者正处于孕期或哺乳期，或者已经超过了法定的
羁押期限等等，并且经过评估，采取取保候审不会对社会造成任何危害时，人
民法院、人民检察院以及公安机关有权依法决定对这些人员实施取保候审。因此，即便案件已经进入到了法庭审理环节，只要行为人符合取保候审的法定条件，就依然有权利提出取保候审的申请。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处
管制、
拘役或者独立适用
附加刑的；
（二）可能判处
有期徒刑以上
刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押
期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
