通常情况下，
车辆年检在当日即可顺利完成。针对不同类型车辆的年检规定如下：
首先是对于六年内的非营业性质汽车及其他微型乘用车型，可免除年度检查，而每六年一度的全面检查则需要每年进行一次;
其次，客运车辆需在运营满五年后开始接受每年一次的定期检查，并且自运营年份超出五年之后，每隔半年进行一次查验工作；
最后，大中型货车以及危险品运输车辆，自注册之日起十年内必须每两年接受一次定期检验，而超过十年的年限后，则需要每年进行检查。
《
机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条
机动车驾驶人应当按照法律、行政
法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条
换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被
吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。
