醉驾取保候审后是否会免于起诉

当酒驾行为尚未达到刑事犯罪的程度时，驾驶者将得以逃脱民事诉讼的追责。
在我国的法律制度之下，对于以下六种情况，我们将不予追究其刑事责任，并已立案侦查或判决的案件也应该予以撤销、停止审判或者结束审理，或者宣判无罪:
一是，那些情节极其轻微且阻碍不大的，无法被视为犯罪行为;
二是，对于已经超过追诉期限的犯罪行为，不再进行追究;
三是，经过特赦令而免除刑罚的事件;
四是，依法告知才能够被处置的犯罪行为，若没有相关信息披露或者被要求撤销的投诉;
五是，犯罪嫌疑人、被告死亡的案例，不再进行审理;
六是，其他法律规定可以免于追究刑事责任的事件。《刑事诉讼法》第十五条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；