【问题解析】
能。
依据我国相关法律的规定：
“父母双方协议变更子女
抚养关系的，应予准许”。
可见，无论是
协议离婚还是
诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要
向法院起诉，只要已
离婚的双方
当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。
【法律依据内容】
《最高人
民法院关于适用<中华人民共和国
民法典>
婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因
伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽
抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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