非票据权利纠纷的起诉程序具体如下：在起诉阶段，原告需向有管辖权的法院递交起诉状，务必明确自身以及被告的身份信息，清晰阐述诉讼请求，详细说明事实与理由等内容。
当法院收到起诉状后，会进行严格审查，倘若符合受理条件，便会予以立案。
接着是送达与答辩环节，法院立案后会把起诉状副本送达给被告，被告则要在规定的期限内（通常为 15 日）提交答辩状。
随后进入证据交换与庭前准备阶段，双方当事人会交换诸如证据等相关材料，以此为开庭审理做好充分准备。
之后是开庭审理，此过程包含法庭调查（双方分别陈述、举证以及质证等）、法庭辩论、最后陈述等重要环节。
最后来到判决阶段，法院会依据审理的实际情况作出判决。
倘若一方对判决不服，可在规定的时间内提起上诉。
整个诉讼过程必须严格遵循民事诉讼法等相关法律法规的规定。
