首先，务必清晰地确定起诉的法院。
通常来讲，应当向被告的住所地或者合同履行地的法院提起诉讼。
接下来，要精心准备起诉状。
起诉状中需明确写明原告（即挂靠车辆的相关方）以及被告（被挂靠方或者其他存在纠纷的相对方）的基本信息，像姓名、住址以及联系方式等都要详细列出。
同时，要明确阐述诉讼请求，比如解除挂靠关系、要求赔偿损失等。
并且要详细地阐述事实和理由，例如挂靠合同的签订过程、在合同履行期间出现的违约情形等。
随后，一定要认真收集证据。
这些证据包括挂靠合同、缴费凭证、车辆运营的相关文件以及双方的沟通记录等，凡是能够证明案件真实情况的材料都要收集齐全。
把起诉状和证据副本按照被告的人数提交给法院的立案庭，法院受理之后会通知被告进行答辩。
之后，法院会安排开庭审理，在法庭上双方会依次进行举证、质证以及辩论等环节，最终法院会根据审理的具体情况作出判决。
