从法律上来说该要。
因为从法律上来说，这本来就是属于您丈夫的东西。
死亡赔偿金暂不清楚是因为什么产生的这笔费用，但一般的死亡赔偿金也并不是全部赔给配偶的，继承人也应有一份，但是从法律上说死亡赔偿金不属于遗产。
你公公婆婆的夫妻共同财产，其中的一半作为遗产，您丈夫也有继承权，您丈夫主张遗产份额，没有法律上的问题。
但是“孝”这个东西就不好说了。
因为在国内没有一个统一的标准，什么是“孝”，怎么做才算是“孝”。
完全没有客观标准，全都是按照个人主观判断。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理;
有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;
有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示;
没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示;
到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
第一千一百二十六条
继承权男女平等。
第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承
（一）第一顺序
配偶、子女、父母;
（二）第二顺序
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
